Новое устройство, разработанное на базе MS-манипулятора в Вашингтонском университете, поможет врачам, использующим роботов-хирургов, получить "обратную связь" во время операции.
| Контроллер Kinect. Он же будущий первый помощник робота-хирурга. (Фото Microsoft.) |
Сегодня автоматизированные помощники применяются в основном в минимально инвазивной хирургии, которая предполагает незначительное вмешательство в работу организма (например, удаление аппендикса). Они управляются с помощью джойстика и мини-камеры, встроенной в "конечность" механизма. Однако есть серьёзная проблема: картинка с видеокамеры не всегда способна передать тонкости, которые чувствует настоящий хирург, а бездушной машине, понятно, всё равно, что и где кромсать.
Избавиться от этого изъяна попытались будущие инженеры, обучающиеся в (США). Они предложили определять "запретные зоны" вокруг жизненно важных органов, куда не сможет вторгаться машинный скальпель.
Вначале планировалось осуществлять это с помощью предварительной , затем было решено использовать специальный датчик, который измеряет инфракрасное излучение от тела оперируемого. Наконец, позже родилось неожиданное предложение - использовать новейшую технологию , реализованную в одном из её контроллеров.
Речь идёт о периферийном устройстве для консоли , представленном в ноябре прошлого года. Манипулятор, как вы помните, позволяет взаимодействовать с игрой без непосредственного контакта с чем-либо механическим (джойстиком, клавиатурой, рулём и пр.); вместо этого используются устные команды, принимаемые игроком позы и даже показываемые объекты и рисунки - всё это фиксируется видеокамерами и преобразуется во внутриигровые команды.
Молодой специалист Фредрик Райден написал программу, которая позволяет Kinect сканировать пространство внутри человеческого тела в трёх измерениях и откликаться на действия оператора - робота-хирурга.
Основное преимущество устройства - его дешевизна: всего $150! Аналогичное медицинское оборудование обошлось бы примерно в $50 тыс. Правда, MS-манипулятор предстоит доработать. В частности, нужно повысить разрешение камер (сейчас оно составляет всего 640×480), а область сканирования должна быть сосредоточена не на пространстве метровых размеров (к примеру, комнате), а на малом участке тела.
После этого систему можно будет с успехом использовать, считают авторы разработки. К примеру, для дистанционных операций в небольших городах, куда не поедут светила хирургии, а также при оказании удалённой медицинской помощи пострадавшим от природных бедствий или на поле боя.